概述
Vicarious Surgical 专注于基于单孔（single-port）入路的机器人辅助手术系统，旨在通过极小切口实现更高的可视化与器械灵活性。该系统强调将所有机器人运动在体内完成，通过先进的立体成像和仿生运动，让外科医生获得接近“置身体内”的操作体验，从而降低外部碰撞风险并改善手术视野。
核心能力
- 超小切口单孔入路: 系统设计支持低至1.2 cm的切口能力，当前一次性耗材目标为1.5 cm，显著减少皮肤与腹壁创伤。
- 沉浸式3D可视化: 提供高分辨率立体影像与全方位视角，实现360° 可见性和对解剖结构的精确识别。
- 仿生运动与多传感器反馈: 每臂配备多达28个传感器，复制外科医生上肢的自然运动（肩、肘、腕），提升器械操控的精细度与响应性。
- 全方位自由运动: 机械臂可向下、侧向、向上乃至向后运动，允许从任意方向通过任意入口点进入腹腔，扩展手术可达性。
- 移动性与临床可操作性: 设备注重快装、拆解、移动与存储，便于在多种临床环境中部署并减少对护理团队的负担。
系统组件
患者端机架（Patient Cart）
- 通过单一切口连接患者，承载进入体内的器械与影像组件，设计上优化体内运动与外部空间的分隔。
外科医生控制台（Surgeon Console）
- 医生在控制台通过手柄与专有软件驱动器械与相机，维持对操作的持续控制并接收立体视觉反馈。
临床价值与推荐原因
Vicarious Surgical 将微创理念与机器人精密控制结合，适合追求更小创伤、高精度操作和更短康复周期的外科场景。对医疗机构而言，其移动化设计和以患者为中心的单孔策略有助于提高手术效率、减少并发症风险并改善患者术后体验。总体而言，这是一套面向下一代腹腔镜/机器人手术的综合解决方案，兼顾技术创新与临床落地需求。
